ON時間計測
2025/05/01
概略
あるビットがONしている時間を知りたい時など、ON時間を計測する方法を2つ紹介します。
この方法を応用してタクトタイムを計測するなどにも利用できます。
方法1: クロックパルスを使用して計測する
接点がONしている間、10msクロックパルスを使用してクロックパルスがONした回数を数えることで、接点がONしている間の時間を計測します。
この方法はPLCのスキャンタイムとクロックパルスのON/OFFのタイミングによる誤差があるため正確さには掛けますが簡単な方法です。
但し、スキャンタイムが5msを超える場合は超える場合はパルスの取りこぼしが発生するため100msクロックパルス(CR2005)を使用してください。
方法2: PLCのスキャンタイムを使用して計測する
接点がONしている間、PLCのスキャンタイムを積算して、接点がONしている間の時間を計測します。
スキャンタイム測定値(10μs単位)(CM720)にサイクルタイムの現在値がBIN16ビットで毎サイクル格納されています。この値は0.01ms単位の値なので現在値を積算してON時間を0.01ms精度で計測することが出来ます。
ラダーのニモニック